Przepisy są tak pogmatwane, że ciężko to opisać. Opisze ci, tak jak nam tłumaczyli na KW.
W twoim przypadku nie możesz w świetle prawa jeździć, ponieważ ty jesteś kierowcą, a twój pracodawca zajmuje się transportem na własne potrzeby.
Aby jeździć bez KW, musiałbyś mieć swoją ciężarówkę oraz na towar, który przewozisz musiałbyś mieć faktury na siebie.
Opisałem ci tak jak nas uczono. Jednak sądzę, że to wszystko kwestia "na kogo trafisz". Pewnie niejeden by nawet sie nie skapnął, a drugi ci dopiepszy.