MAN Tga problem skrzynia?

Witam, mam problem z samochodem MAN Tga 2004r. 26-480. Skrzynia Zf manualna z intarderem. W momencie rozpędzania gdy dodam mocniej gazu na dolnej skrzyni na biegu 2,3,4 oraz górnej 5,6 słychać głośne zgrzytanie, pojawia się ono dopiero jak obroty silnika zbliżają się do końca zielonego pola od 1,7 tyś obr/min. Po odjęciu podała gazu wszystko wraca do normy. Na zimnym silniku dzieje się to często na rozgrzanym rzadko ale jednak się zdarza. Nie wiem czy to istotne ale bywa i tak ze nie mogę włączyć biegu na dolnej skrzyni po przejściu z górnej, konieczne jest ponowne przerzucenie góra dół(zdarza się to raczej rzadko). Olej w skrzyni był wymieniony wiosną tego roku. Komputer nie pokazuje błędu. Na 7,8 biegu cisza. Zgrzytanie pojawiło się 5 dni temu i mama wrażenie ze jest coraz gorzej.