MAN TGA AS-TRONIC

Witam po zatrzymaniu na światłach zaświeciła mi się kontrolka od skrzyni biegów i wyświetlił się błąd TCU 3101-08 prędkość obrotowa po stronie odbioru mocy 1+2 skrzynia przełączyła się na N i manual i nie włączały się biegi, po kilu zgaszeniach i zapaleniach silnika wszystko wróciło do normy,później po dłuższym staniu na światłach na 5 samochód nie ruszał po zmianie na 3 znów zaczął jechać. W diagnozie mam błędy FFR0171-01 -czujnik temperatury i FFR 3198-08 magistrala danuch CAN AS-Tronic ETC1 Bajt 2i3.Może ktoś doradzi jak się do tego zabrać?