Półbiegi Man TGS

Witam
Mam problem ze znalezieniem przyczyny zmiany półbiegów bez naciśnięcia pedału sprzęgła. Po wciśnięciu pstryczka w dół czy to w górę skrzynia odrazu przeżuca połówkę. Problem wystąpił po wymianie tarczy sprzęgłowej i ponownym podłączeniu skrzyni. Przed tą naprawą wszystko działało jak należy, może ktoś miał taki problem i udało mu się go rozwiązać to byłbym wdzięczny za pomoc.
Samochód to MAN TGS 41.440 2008r. skrzynia z ComfortShift

Po wymianie sprzęgła należy przeprowadzić kalibracje sprzęgła za pomocą komputera diagnostycznego, aby confortshift działał prawidłowo

Da się to zrobić w warunkach budowlanych?

Da się, pod warunkiem że posiadasz tester diagnostyczny który posiada opcję kalibracji sprzęgła
Sprzęgłem steruje sterownik FFR lub ZBR