Tachograf a prawo jazdy kat b

Witam. Zacząłem ostatnio nową pracę w której dostałem służbowy samochód Iveco Daily 2015 z tachografem. Posiada on masę własną 2700kg a dopuszczalną masę całkowita do 3500. Zarejestrowany jest jako samochód ciężarowy. Firma posiada zezwolenie na przewozy drogowe na potrzeby własne. I teraz pytanie czy jak nie przekraczam masy 3500kg to muszę używać tachografu? Posiadam tylko prawo jazdy kategorii B

Powyżej 3,5t DMC wymagane jest używanie tachografu