Problem z automatem w R Premium

Witam,
od jakiegoś czasu mam problem z automatyczną skrzynią biegów w R Premium 420dci 2005 r. Sytuacja wygląda tak że, gdy zrzucam z neutral nie załącza się żaden bieg tylko pozostaje na N. Jest to loteria bo czasami po wielokrotnych ruchach w tą i z powrotem jakimś cudem bieg wskakuje i potem już w czasie jazdy wachluje normalnie. Dodatkowo ma taki mankament że, z kolei przy hamowaniu i próbie zatrzymania np. na światłach albo przed szlabanem nie zrzuca na N tylko ciągnie bydle do przodu nawet na wciśniętym hamulcu. Wtedy jedyny ratunek zdusić hamulcem lub szybko ręcznie wrzucić N i jest szansa na zatrzymanie. Jak jest sucho to ok, ale jak jest mokro albo śnieg to włącza się ABS i go trudniej zdusić. Parę razy auto musiało być holowane na serwis bo akurat nie wrzucał biegu pod rampą po rozładunku. W serwisach same mądrale i jak nie wiedzą co to wymieniają coś co akurat im pasuje. Na tą awarie wymieniłem już: wyprzęgnik, kompletne sprzęgło, koło zamachowe, joystick zmiany biegów, czujniki ABS. Po każdej naprawie wyjeżdża z warsztatu ale w trakcie pracy usterka wraca jak bumerang. Czy ktoś miał taki przypadek?

nie wiem jak w renówce, ale w mercedesie za zamianę biegów odpowiada taki moduł na skrzyni może i tam cos takiego jest- szukałem numeru ale nie mogę znaleźć.

Jeśli to ASTronic to sprawdź kable od skrzyni oraz same wtyczki na skrzyni biegów czy maja dobre przejście na pinach.
Z tego opisu to bym stawiał na jakiś problem z sterowaniem sprzęgła i nie rozłacza do końca sprzegło.
Jak wyglądają widełki od sprzęgła czy niema luzów na widełkach

wymieniając sprzęgło należało by również naprawić widełki i oś na której sa zamocowane - no ale to tylko robią ci co mają mało kasy (na kolejne wyjmowanie skrzyni).

Jeśli problem występuje tylko po rozgrzaniu to obstawiałbym widełki zatarte na sworzniu ,sprawdź czy ciśnienie powietrza na wysprzęgliku jest właściwe.

Dzięki za wszystkie podpowiedzi. Będziemy szukać dalej i podpowiadać mechanikom. Oni niestety wiedzą tylko to co im powie gniazdo diagnostyczne. Jak znajdziemy przyczynę to też się podzielę tą wiedzą
Pozdrawiam