[MAN, TGA] Problem z hamulcami

Witam, ostatnio zakupilismy mana wywrotke tga z 2004r i mamy problem z hamulcami. Ogolnie jest wszystko ok, a czasem zdaza sie ze przy hamowaniu pedal od hamulca robi sie twardy a samochod praktycznie nie hamuje, na komputerze swieci sie blad ze po prawej stonie okladziny sa zbytnio zuzyte ale po sprawdzeniu okazalo sie ze sa dobre, mechnik twierdzi ze czujnk jest uszkodzony. Co moze byc przyczyna tego ze raz hamuje bardzo dobrze a raz bardzo slabo.

wyłącza sie EBS jak ci ta kontrolka swieci i masz tylko czysto pneumatyczne hamowanie bez elektroniki i stad twardy pedal

ta kontrolka swieci sie caly czas a tylko czasem pedal robi sie twardy, co moge zrobic aby ebs sie nie wylaczal