[VOLVO, FH12] Skrzynia biegów I-Shift

Wcześniej to auto miało zamontowaną przystawkę. Od paru lat jej nie ma i do dzisiejszego dnia nie było z tym problemu.
Kontrolka na przełączniku PTO zaczęła świecić. Automatycznie pojawiły się problemy: silnik nie reagował na wciśnięcie padału gazu i zmianę biegów. Wyjąłem ten przełącznik. Poprawiło się ale nie do końca. Silnik reaguje na wciśnięcie padału gazu, ale zmiana biegów już nie działa tak jak powinna. Podczas jazdy biegi w "górę" działają bez problemowo a w "dół" już jest nie tak łatwo.
"Długo się zastanawia" jaki wybrać bieg.
Pojawił się błąd (czasami jest nieaktywny), ale nie pamiętam dokładnej treści. Coś było o PTO i siłowniku (actuator).
W momencie gdy na wyświetlaczu w/w błąd jest inactive, pojawia się napis w lewym dolnym rogu wyświetlacza PTO oraz tak jakby silnik trochę dziwnie pracował.
Co o tym myślicie?

Przeciez zawsze zostaje jakiś błąd, sprawdź i podeślij.
możliwe zwarcie w wiązce i wydaje mu się że widzi PTO. I-sift lubi robić dziwne rzeczy gdy tarcza sprzęgła już mu się kończy.

Najlepiej podłączyć kompa i zobaczyć co widzi w parametrach podczas jazdy. ew, skalibrować na nowo.

Kod jest taki jaki pisałem. Auto było w servisie i powiedzieli, że czasami tak jest z ta skrzynia. Teraz nie ma problemu. Widocznie to było chwilowe niedomaganie. Dziękuję bardzo za radę .