[VOLVO, FH 12] Wyskakuje górna połowka

Witam wszystkich.
W Volvie FH 12 z 2001 podczas jazdy wyskakuje mi górna połówka, dzieje się tak podczas wstrząsów gdy wjedzie się na jakaś nierówność albo zjedzie z jakiegoś większego uskoku samochód wtedy schodzi na niskie obroty i gdy się wciśnie sprzęgło wszystko wraca do normalności. co może być tego przyczyną??

zauwazyłem jeszcze że czasami wyżuci bieg na jakies 2 sekundy i pochwili sam wskakuje i mozna jechac dalej bez wciskania ponownie sprzegła.
Jesli ktos wie co moze byc tego przyczyna bardzo prosze o pomoc