Magnum 2003 - Defekt 201. Defekt skrzyni. Jaka przyczyna??

Witam mam problem w Magnumce, wyświetla mi sie raz na jakiś czas defekt 201 ( należy to do błędów skrzyni ).
Objawy: automat bardzo żadko działa, trzeba zmieniać biegi ręcznie, ale właśnie do tego raz na jakiś czas wyświetla się ten błąd do tego "blokada skrzyni biegów" i wtedy nie ma już nic. trzeba najczesciej wychamowac do jakiś 20-30 km/h i zaczyna działać a nieraz trzeba stanąć i gasić i zapalać kilka razy i gasić auto. Co może być przyczyną?? Auto było w ASO i nic z tym nie zrobili... Jak ktoś coś wie z góry dziękuję za jaką kolwiek informację.
Skrzynia to automat 8 biegowy z połówkami ( chyba ZF ) z 2003 roku.

Bajo

czy oprócz defekt 201 nie wyświetla przypadkiem jakiś dodatkowych błędów??? cos w stylu SPN ??? Spi ???

Skrzynia astronic...no cóż z tego co piszesz przyczyn może być wiele..może być coś nie tak z wiązką (szyna can ub zasilanie) stąd defekt 201, może być coś nie tak z powietrzem..za małe ciśnienie..chce przełączyć ale nie ma czym...i tak dalej...zalecam jazdę z komputerem lub jak nie występuje często to skasowanie błędów i zczytanie jak się pokaże...pozdro