Scania 144 v8 błąd abs

Scania 4 2000rok 144 v8
Problem z abs na delphi mam taki blad


A na panelu z kodami blyskowymi 7 blyskow i potem 6 blyskow

Filmik do kodu blyskowego

https://youtu.be/aj77aquj4bU

Macie jakieś pomyśly?

Generalnie hamulce też slabe w mojej scani seria 4 konfiguracja osi 6x4
A mam nowe bebny, nowe okladziny, nowe silowniki, rozpieraki tulejki i grzechotki, glowny zawor pod pedalem hamulca tez nowy.
Korektor sily hamowania wyrzucony i polaczone przewody.

Macie jakies propozycje? Pedał hamulca tez taki miekki jakis, cisnienie na silownikach przy max wcisnietym pedale 8bar tyle ile pozwala zawor ograniczajacy cisnienie.

Dziekie wielkie za rady i propozycje.