Scania 4 problem z tachografrm

Witam, mam taki problem w scania 4 że nie chce jechać powyżej 80 szarpie, poniżej 80 jedzie normalnie ale tempomatu nie idzie ustawić np. na 75km/h bo nie utrzymuje stałej prędkości, jak odepnę zasilanie tachografu to jedzie już normalnie, podmieniłem impulsator, czujnik prędkości ten drugi w skrzyni wymieniłem przewód od tachografu i zero poprawy czy jet możliwość że coś w tachografie się zepsuło? Gdzie szukać przyczyny. pozdrawiam