Uprawnienia policji

Mam pytanie odnośnie uprawnien policji w sprawie zatrzymywania pojazdów do kontroli, słyszałem o tym że takie zatrzymanie nie może powodować zagrożenia a nasza policja min. na wjezdzie na A2 w Nowym Tomyślu ustawiła sie w ostatnią środę i zatrzymywała pojazdy na nią wjeżdżające na lewym pasie, natomiast nagminnie policja w sochaczewie na obwodnic ustawia sie na końcu pasa rozbiegowego wjazdu na obwodnice od Boryszewa i zatrzymuje pojazdy wyprzedzające na będącej tam podwójnej linii ciągłej ponieważ jest wzniesienie i zakręt!
Czy to zgodne z prawem, kiedyś widziałem jak jeden z kierowców po zatrzymaniu wyjął aparat i zrobił im zdjecie , kto ma racje ?