problem z zapalaniem mercedesa atego 815 z 2006r

Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu.Mam Mercedesa Atego 815 z 2006r i miewam problemy przy zapalaniu. Bez różnicy,czy to na zimnym,czy rozgrzanym silniku czasami muszę długo kręcić i zapalając zaskakuje tak jakby na jeden cylinder i powoli powoli wskakuje na resztę. Kilka razy wogóle nie mogłem odpalić,dopiero start na plaka uruchomił silnik,który za drugim razem bezproblemowo odpalił. Byłem już w kilku warsztatach,powymieniałem filtry itp,pozakładałem zawory zwrotne przed pompą wtryskową,były czyszczone wszystkie zawory(PODOBNO JEST ICH 3 SZT) i nie ma rycerza na tą dolegliwość. Najgorsze jest to że zostawiając auto w serwisie,wtedy pali na dotyk i nie wyskakują żadne błędy,więc nie jest możliwe lokalizowanie problemu. Poprostu czary-mary,a ja mam urwanie głowy jak podchodzę do auta z myślą -odpali,czy psikus!!!!!!!!