MAN TGA 18.440 błąd 03011-05

Witam,od miesiąca jeżdżę MAN-em TGA 18.440 i wyświetlony jest błąd 03011-05 prawdopodobnie związany z hamulcem górskim,bo nie działa.Jeżeli chodzi o objawy to w momencie kiedy jadę np pod górkę co jakiś czas jest szarpnięcie,objawy te występują z reguły przy wyższej prędkości np 80 km/h i więcej,jeżeli wjeżdżam pod tą samą górkę 70km/h rzadko kiedy się to dzieje.Były sprawdzane czujniki za turbiną i niby wszystkie ok.Ktoś mi powiedział że przyczyną mogą być niewyregulowane zawory wydechowe.Dzięki za podpowiedzi