Dziwny dzwięk ze wspomagania kierownicy

Witam
zanim się wybiorę do "specjalistów" wolał by się Was zapytać ,co aby mi ktoś nie naściemniał że najlepiej to pół auta wymienić
pacjent ;audi a6 c6 z servotronikiem,chodzi o wspomaganie ,wszystko chodzi ok (od kupna auta czyli od prawie roku),tylko podczas gdy NIE kręcimy kierownicą słychać dźwięk podobny do tego gdy skręca się kierownicą na maxa, takie bzyczenie/słychać płyn ,bardziej bądź mniej. wystarczy minimalnie drgnąć kierownicą i dźwięk prawie ustępuje ,inaczej mówiąc wspomaganie pracuje pod obciążeniem-prawie cisza,a gdy puszczamy kierownice to szumi itd.
czytałem jakie są objawy gdy siadła pompa, czy przekładnia i do niczego mi to nie pasuje ,bo wszystko chodzi idealnie
poziom płynu oczywiście ok,

na łożysku od pompy może być luz