[Premium 420 DCi] EBS,kontrola trakcji

Witam,problem polega na włączaniu się kontroli trakcji,samo z siebie się to włącza i mocno utrudnia jazdę.Oczywiście koła nie są w poślizgu,mimo to kontrola trakcji się włącza.Parametryzowałem sterownik od EBS'u i poduszek i dalej to samo,zmieniałem także rozmiar założonych kół,nic się nie zmieniło.Komputer wyświetla "przetestuj ABS jadąc" Diagnoza żadnych błędów nie wykazuje,czujniki pokazują tę samą prędkość,wszystkie modulatory działają.Jakieś podpowiedzi ?