Man TGA AS-TRONIC błąd drogi sprzęgła

Witam przy przełączaniu na wsteczny ginie auto i strzałki od mauala i samochód nie rusza R świeci ciągle na N i biegach do przodu też nie ma auto ani strzałek po kilku przełączeniach pokrętłem biegów wyświetla błąd TCU 3124 00 błąd drogi sprzęgła nie wyspecyfikowany,po zgaszeniu silnika wszystko wraca do normy.W TCU i FFR nie ma zapisanych żadnch błędów ,czasem przełączy sam na manual w czasie jazdy(raz na miesiąc)i rusza nieraz płynnie a nieraz z lekkim szarpnięciem już pod koniec. Jakieś 5 tyś wstecz wymieniony sworzeń i widełki sprzęgła,nasmarowana tuleja po której przesuwa się łożysko oporowe bo szarpał mocno przy ruszaniu.Czy czujnik drogi można jakoś sprawdzić ,czy jest on wymienny czy tylko cały aktywator sprzęgła?

Na początek popraw styki w wtyczce od wysprzeglika, ta co jest wpięta w wybierak

Dzięki za zainteresowanie tak zrobiłem rano i dziś było wszystko OK