Skrzynia GRS 895R Scania R 420 - Wyrzuca na luz na malej skrzyni blad 14061

Witam mam problem że skrzynia Grs895 R
Scania R 420 opticruse 12 biegow że sprzeglem 2009 rok
A mianowicie wyrzuca błąd 14061 objawy są takie że podczas ruszenia na małej skrzyni wyrzuca na luz i niemoze dobrze dobrać biegu po ponownym włożeniu sprzęgła wejdzie bieg ale że zgrzytem a gdy już jest i przyłącza z 3 na 5 to wyrzuca jak by na luz i za chwilę odbierze ten bieg że zgrzytemJak już przejdzie na górna jest wszystko ok dodam że dzieje się to na rozgrzanym silniku. Proszę o poradę bo serwis stwierdzil że trzeba zdejmować planetarke. Bo diagnozowali ja i jeszcze zdjęli cylinder i biegi tam ciężko wchodzą ręcznie proszę o porady i z góry dziękuję