Man Tga Błąd 03232

Witam mam problem z Manem rok 2001, przy naciśnięciu hamulca noznego wyskakuje błąd ebs 03232 i ciągle mrugaja kontrolki na czerwono. Po kodzie błędu wychodzi na jakiś zawor ale nie wiem gdzie to szukać. A jeszcze jedno hamulec ręczny mogę włączać i wyłączać i nic nie pokazuje ale wystarczy noge na noznym położyć i od razu... i ma wrażenie że zaczął delikatnie gorzej hamować odkąd błąd występuje...pozdawiam

Modulator osi tylnej koło lewe

Czyli cały ten modulator pod siodlem do wymiany ? Trzeba będzie to jakoś kalibrowac komputerem czy wymiana wystarczy?

Dokładnie ten prostokątny zawór pod siodłem wymiana lub naprawa, żadna kalibracja nie potrzebna