Daf xf 105.410 problem z gazem

Mam mały problem z gazem. Otóż samochód sam zwiększa obroty na biegu jałowym. Po jakimś czasie stabilizują się one na normalnym poziomie. Obroty są różne 800, 1000,1200. Czasami są zwiększone parę chwil a czasami więcej. Dodawać gazu wtedy mogę. Tempomatem działa tylko w górę, niżej obroty nie schodzą. Wymieniłem potencjometr gazu, nic to nie dało. Zerknąłem na wiazke przy potencjometr, też jest ok.