Przewóz na potrzeby własne

Witam, wiem że wiele było o tego typu przewozach ale ja mam bardziej skomplikowaną sytuacje, a mianowicie posiadam minikoparkę 3 t swoją prywatną nie mam firmy i nie świadczę usług z tym związanych do transportu tej koparki mam lawetę o ładowności 4 t też prywatną posiadam uprawnienia kat C i C+E oraz świadectwo kwalifikacji czasem przewożę koparkę do szwagra siostry brata i coś im kopie i teraz czy ja muszę mieć zaświadczenie że używam lawety na potrzeby własne?Co jak mnie ITD złapie?Jak się sprawa ma do tachografu używać (do tej pory wypisywałem tarczki) Z góry dziękuje za odpowiedz i życzę szerokości.