VOLVO 2012 rok I-shift AT2612D

Witam,
Czasami pojawia mi się błąd:
MID 144 PSID 214 FMI 9
i komunikat o awarii skrzyni biegów. Nie wiem czy ma to związek ale czasami po załączaniu PTO i próbie podniesienia kipra zazgrzyta.
Pozdrawiam

Ten błąd wyskakuje na luzie czy podczas jazdy?
Błąd ma związek z PTO, poszukaj czy gdzieś przy przystawce nie uszkodził się kabel bo prawdopodobnie sterownik nie dostaje sygnału, że jest włączona.

Witam.
Błąd pojawia się na luzie zaraz po odpaleniu ale czasami a częściej jest problem po załączeniu PTO. Załącze PTO i włącze otwieranie burty hydraulicznej albo podnoszenie kipra to tak jakby zadziałało i nagle przerwie na dwie, trzy sekundy zazgrzyta i działa prawidłowo.
Pozdrawiam

Błąd NIE występuje podczas jazdy tylko na postoju. I-shift położenie N.

Ok.
Sprawdź okablowanie od przystawki. Nie ma w ogóle, lub zanika sygnał, że jest ona włączona i dlatego pojawia się ten błąd.