Autolaweta + przyczepa Niemcy

Witam
W poniedziałek zamierzam wybrać się ze szwagrem po 2 autka do Niemiec,jedno dla mnie,jedno dla szwagierki.
Zamierzam wynająć autolawetę z przyczepą,ale słyszałem że trzeba mieć tacho (autolaweta jest bez tacha). Dodam że będzie to transport prywatny a nie zarobkowy. Czy orientuje się ktoś jak to ominąć,lub jak się tłumaczyć podczas kontroli.
Pozdrawiam