Siedlce - Warszawa ul. Jagiellońska

Koledzy, proszę o pomoc.
Trasa jak w tytule. Wskakuję do Warszawy od Siedlec (DK-2) i muszę dostać się na Loconi przy Jagiellońskiej (tereny dawnego FSO). Myślałem o wariancie: Płowiecka->Grochowska->Zamoyskiego->Jagiellońska.
Na tym odcinku są jakieś zakazy tonażowe, wysokościowe? Wjazd do Stolicy oczywiście po 20:00.

Prędzej Płowiecka>Grochowska>Targowa>Ratuszowa>Jagiellońska

Jeżeli pojedziesz Zamoyskiego i Jagiellońską, nie przetniesz Alei Solidarności, poza tym nie wiem, czy nie ma tam jakiegoś ograniczenia. Według mnie lepszą opcją i prostszą jest dojechać do Wału Miedzeszyńskiego. Wtedy droga wyprowadzi Cię prosto na Jagiellońską. Różnica od tego, co mówi Marcin jest niecałe 3 kilometry, ale i droga wydaje mi się lepsza.

jak dojedziesz do Płowieckiej to pojedź na trasę siekierkowską i przed mostem na Wiśle zjedź na Wał Miedzeszyński w prawo później cały czas prosto aż do końca pod wiaduktem mostu Gdańskiego i wyjedziesz prościutko na Jagiellońską.
przy stadionie narodowym na prawym pasie uważaj masz wiadukt łukowy i 3,7 wysokości (na znaku).

I tak też pojadę - przez Wał Miedzeszyński.
Dziękuję za pomoc.