Abs naczepa samro haldex

Witam
Naczepa samro izoterma 2007 r.
Oparta na haldex.
Jadąc z tą naczepą potrafi mnie sama z siebie
Przychamować.
Nagminnie na rondach ale czasem i na prostej.
Wywali po czasie blad abs i idzie naczepa
Normalnie ale miałem przypadek że nie można było
Uciagnać jej.
Blad jaki odczytałem na tym wyświetlaczu to S1A.
Czy to będzie mimo błędu abs tak blokować koła?
Dopiero po odpieciu kabla abs jakoś dało się pojechać.

Wygląda na to że RSP się włącza bez potrzeby. Trzeba zbadać co to za błąd się pojawia i co go generuje, bo widać modulator szaleje....

Ten błąd S1a to niby od czujnika nas lewego koła