Scania r480 problem z hamulcami

Witam mam problem z hamulcami wyskakuje błąd BMS 52036 (1766306) * i BMS 52028 też z gwiazdką hamulce na ciągniku są znacznie słabsze pali się kontrolka wciśnij pedał mial ktoś taki problem ?

BMS 52028 W przypadku bloków: 1936733, 1936737, 1944769, 1944770, 2029182, 2029183 Tytuł: Ciśnienie hamulca, obwód koła 4 Awaria: Ciśnienie hamulca poniżej normy; system wykrył niedopasowanie między położeniem pedału a ciśnieniem dostarczanym do cylindrów hamulcowych. Powody: Uszkodzone przewody hamulcowe. Ten kod DTC może również zostać wygenerowany, jeśli przewody hamulcowe zostaną zamienione między obwodem hamulca głównego a obwodem hamulca postojowego lub obwodem pomocniczym. Awaria jednostki sterującej.


BMS 52036 W przypadku bloków: 1936733, 1936737, 1944769, 1944770, 2029182, 2029183 Tytuł: Ciśnienie hamulca, obwód koła 4 Awaria: Ciśnienie hamowania w modulatorze nie jest zerowe po fazie odpowietrzania pod koniec hamowania. Powody: Tłumik modulatora jest zablokowany lub modulator ma wewnętrzną usterkę. Uwagi: Świeci się czerwona lampka ostrzegawcza i większość funkcji użytkownika związanych z hamulcami przestała działać.