Man TGA 04r 6/2 os skretna pchana

Witam mam problem z osią pchaną jest w układzie ras-ec , elektrycznie sterowana- gubi się przy cofaniu kod błędu SBW RA 5003-02 w EBS nie mam bledow
Prosze o jakies podpowiedzi co może być, co oznacza ten blad??

Chodzi pewnie o czujnik skrętu przy tylnej osi kierowanej

5003 Kierowany czujnik kąta skrętu tylnej osi
Faza błędu: IMF 2, za mały.
Sygnalizacja usterki: Kontrolka usterki miga na czerwono.
Reakcja na błąd: RAS-EC jest odłączony.
Przyczyna błędu: Napięcie czujnika jest poniżej wartości granicznej.
Skierowany czujnik kąta skrętu tylnej osi (B284) jest zbyt blisko ogranicznika (czujnik działa zbyt blisko strefy końcowej),
Siłownik czujnika (siłownika) nie jest zamontowany lub jest uszkodzony,
Odłączenie do masy (182),
Zwarcie napięcia czujnika Ubat
Zwarcie między dwoma napięciami sygnału czujnika,
Wadliwy czujnik.
Rozwiązywanie problemów: Sprawdź wiarygodność sygnału poprzez monitorowanie MAN-cats® II, sprawdź zasilanie czujnika kąta skrętu, sprawdź czujnik skrętu, położenie czujnika, sprawdź czujnik i regulację osi, sprawdź działanie czujnika (siłownika) .
Kroki weryfikacji:
Monitorowanie:
Sprawdź wiarygodność sygnałów "czujnik kąta skrętu + tylna oś" i "czujnik kąta skrętu - tylna oś" za pomocą MAN-cats® II.
Wykonywanie pomiaru napięcia:
Jednostka sterująca RAS-EC między pinem 49 (napięcie czujnika Ua1), odpowiednio pinem 39 (napięcie czujnika Ua2) i pinem 24 (-).
Funkcje czujnika Czujnik kąta skrętu tylnej osi (B284)

Dzieki za szybka odpowiedz,
Nie moge znaleść sterownika nie ma go w ramie ani szoferce, gdzie moge znalesc kostki zeby sprawdzic napięcia ? bo nie chce sie wpinac przy czujniku.
Błąd ten nie wyłącza osi, do przodu skręca a do tyły się gubi

Sterownik powinien być na środku kabiny pod dolnym łóżkiem na tym garbie od filtra powietrza

Kolego a czy na postoju skręca jak kręcisz- pewnie dopiero jak ruszysz to skręca tak jak wózki w supermarketach skręcają kółkami. Także nie tylko do tyłu nie działa , ale do przodu też nie działa - ale można jeździć. Ja bym zaczął szukać tam gdzie są najcięższe warunki dla instalacji - czyli koło siłownika. Nie znam takiego układu skręcania - samego elektrycznego- więc się więcej nie wypowiem

Jednak uszkodzony czujnik kata skrętu nie zmienia napięcia , instalacja ok, jak go dostane i założe napisze czy ruszyla oska

Po naprawie czujnika oska dziala ok