Bajzel, mieliśmy ten sam przypadek, tyle że w zimie. Przy tych dużych mrozach właśnie tak samo się działo, zostawała na 8 biegu. Po rozgrzaniu się silnika i skrzyni wszystko zaczęło normalnie chodzić. Do zresetowania wystarczyło wtedy zgasić auto i po chwili je odpalić, błędy same znikały.
Zmiana półautomatu na manualną polega na wymianie wybieraka i doprowadzeniu lewarka z kabiny do skrzyni, więc koszt wcale nie jest duży.
Nasza 4ka jeździ właśnie na skrzyni Opticruise i nie narzekamy na nią (mimo że w zimie 2 razy się zawiesiła, ale po zresetowaniu wszystko wracało do normy). Jej zalety, jakie mogę wymienić to: niewielkie zużycie sprzęgła (1.2 mln i sprzęgło nie ruszane), oszczędność paliwa, spokojna i płynna zmiana biegów, wygoda prowadzenia samochodu dla kierowcy.