[Man, F90] Wyskakujące biegi podczas jazdy

W f 90 gdy silnik ma ciężko wyskakują biegi te które wajha jest u góry czyli 2,4,6,8 wyskakują kiedy gdy np: ruszam z 4 to wyskakuje na luz lub gdy cisnie się 8 pod górke i jest mu ciężko też wyskakuje gdy przyrzymam reka jest ok jak puszcze to opada, jak ma lekko i silnik jest na wysokich obroach wszystko jest ok. Co się może dziac co trzeba wymienić żeby biegi nie wyskakiwały
P.S. skrzynia ZF 16 z retarderem