scania 124L opticruise problem

Skrzynia opticruise, przy zmianie biegu z 7 na 8 oraz z 10 na 11 przeważnie podczas jazdy pod górę, gdy wysprzęgla automat pojawia się taki dźwięk jak podczas włączonego hamulca silnikowego i gdy puści sprzęgło z rury wydechowej wydostaje się kłęb czarnego dymu. drugi błąd podczas jazdy z górki "toczenia się" przy zmianie biegu z 8 na 7 lub niżej skrzynia długo "myśli" trzeci przy ruszanie pod ładunkiem z 3 i zmianie na wyższy bieg jest szarpnięcie. od czego zacząć szukać przyczyny???