Pomoc drogowa DMC 3500kg - przewóz zarobkowy w kraju

Witam,
posiadam pojazd specjalny pomoc drogową Iveco o DMC 3500kg. Autem tym po ciuchu kilka razy wiozłem coś dla siebie. Chciałbym ten pojazd spożytkować i móc świadczyć odpłatne usługi w temacie transportu pojazdów. Myślę głównie o czymś w bliższej okolicy, bo wielu znajomych już prosiło mnie o taką przysługę.
Czego potrzebuje aby jeździć legalnie?
DMC 3500kg więc prawo jazdy wystarczy B, tachografu nie trzeba.
Co z zezwoleniami? Bo przy pomocy drogowej opinie są różne.