każdy pojazd podczas zakrętu obraca się wokół tylnej osi, w przypadku ciągnika z naczepą wokół środkowej osi naczepy, więc aby nie najechać na przeszkodę: krawężnik, wysepkę, słup, czy narożnik muru możemy zacząć kręcić kierownicą jak środkowa oś naczepy minie wierzchołek przeszkody.
czyli szerokość drogi poprzecznej musi być taka jak odległość od przedniego zderzaka ciągnika do środkowego koła naczepy.
można to trochę skrócić poprzez wypuszczenie przodu nad przeciwległy krawężnik, najechanie na ten krawężnik lub też ustawienie się przed zakrętem na lewej stronie jezdni, pamiętając aby zachodzącym tyłem nie zaczepić czegoś po lewej stronie jezdni