Renault T460 uderzenia podczas zmiany biegów

Dzień dobry
Samochód dość niedawno zakupiony. Rok 2015, aktualnie 550kkm. Podczas zmiany biegów (obie zawsze) zdarzają się stuki, uderzenia. Czasami podczas ruszania sprzęgło rozłącza na moment napęd, słychać zgrzyt z przekładni, na wyświetlaczu pojawia się komunikat "vechicle moving" i auto normalnie rusza. Ma to miejsce częściej jeśli auto próbuję ruszyć z wyższego biegu (3,4).

Nie ma informacji że sprzęgło jest do wymiany jednak przebieg delikatnie sugeruje jego wymianę.

Ktoś się spotkał z czymś takim?

Do regulacji skrzynia ishift -siakis tam wałek w skrzyni. Nigdy się tam z tym nie zagłębiałem bo jak takie coś mi się robilo jechałem doVolvo Dzida Pszczyna.Na drugi dzionek było gotowe. .