VOLVO FM 460 2012 rok, napęd 8x4 -problem z i-shift AT2612D

Witam,
Przy ruszaniu załadowanym autem automat rusza z 2 biegu i czasami (nie zawsze) nastąpi zgrzyt i tak jakby rozłączenie biegu. Bieg wrzuci szybko ale czasami tak jakby z rozłączeniem i zgrzytem. Normalnie przeważnie rusza z 3 biegu i wszystko jest ok ale przy większym obciążeniu z 2 biegu i czasami występuje powyższy problem. Brak błędów w komputerze. Przy zbiciu biegu podczas jazdy nie ma żadnych objawów (np. z 3 biegu na 2 czy z wyższego na drugi). Problem występuje tylko z dużym obciążeniem i przy ruszaniu.
Pozdrawiam.